松下A52伺服

A5 与A5Ⅱ有一定的区别，型号发生了改变，但安装尺寸都相同，使用方法也大体相同！
J系列伺服为简易版本的A5系列，价格优惠，只做了小小改动：J系列伺服没有按键，只有两位数码显示数字，靠电脑调参数灌输驱动器，只有大惯量伺服电机，电机从50W到1200W,其它型号暂时没有上市。

?	 松下 J 系列伺服-利器系列  
■伺服电机型号定义  
    MHMJ         04         2          P           1                 A  
  电机类型        额定功率       电压规格   编码器规格           设计顺序              电机结构  
MHMJ:高惯量   04   400W     2   200V   P    2500   1  标准   A   直轴  
             08   750W                                    G   键轴，螺纹孔，油封※1  
             10   1000W                                   U   键轴，螺纹孔，油封※2  
             12   1200W                                     
※1 400 瓦、700 瓦的电机      ※2 1000 瓦、1200 瓦的电机  
■电机参数表和安装尺寸图表  
系列                                                 MHMJ  
电机型号                      MHMJ042P1*     MHMJ082P1*    MHMJ102P1*     MHMJ122P1*  
额定输出功率                       400            750           1000           1200  
适配驱动器型号                   MBDJT2210      MCDJT3220      MCDJT3230      MCDJT3230  
外形分类                          B              C              C             C  
驱动器电源电压                                         单相 220VAC  
额定转矩 （N ?m）                  1.3            2.4           4.77           5.73  
较大转矩 （N ?m）                  3.8            7.1           14.3           21.5  
额定转速 （rpm）                   3000           3000          2000           2000  
较大转速 （rpm）                   5000           4500          3000           2500  
电机惯量 （×10-4Kg ?㎡）            0.67           1.51          8.57           12.9  
质量 （Kg）                      1.4            2.5            5.3            6.9  
编码器                     2500 线，10000 个脉冲/圈，5 线串行通讯，增量型  
环境要求                    温度：工作 0～40℃，保存-20～65℃；湿度：20～85%RH(无结霜)； 
                        海拔≦1000 米；振动：49m/s2  
防护等级                    IP65(连接器除外)  
LL:电机本体长度                    118            127            140            157  
LR:轴长                         30             35            55             55  
S:轴径                          14             19            22             22  
LA:安装孔分布圆直径                   70             90            145            145  
LB:止口直径                       50             70            110            110  
LC:法兰尺寸                       60             80            130            130  
LE:止口厚度                       3              3              6             6  
LF:法兰厚度                      6.5             8             12             12  
LH:出线台面高度                     43             53            105            105  
LZ:安装孔直径                     4.5             6              9             9  
    LW:键长                     25             25            45             45  
    LK:键槽长                   22.5            22            41             41  
    KW:键宽                    5h9            6h9            8h9            8h9  
键  
    KH:键高                     5              6              7              7  
    RH:键槽高度                   11            15.5           18             18  
    TP:螺纹                  M5 深 10        M5 深 10